Высокоточный, высокодинамичный серводвигатель.
Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода.
Обеспечивают весь функционал управления движением.Модельный ряд

Основные характеристики:

• Встроенные ПЛК и контроллер управления движением
  Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени
• Улучшенное управление синхронным перемещением
  3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек.
  В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет.
• Многоосевая синхронная интерполяция
  Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.
  
• Встроенный интерпретатор G-кодов
  Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.
• Функция E-CAM
  Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси.
  Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраемых пользователем параметрах.
  Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM.
  
• Высокая точность.
  Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
  Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров
• Превосходное подавление вибрации.
  Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.   
• Полностью замкнутый контур позиционирования
  Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации.
• Функции захвата и сравнения в реальном времени
  Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик — 5мкс.
  Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей.
  Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер.
• Высокая динамика
  Полоса пропускания до 1 кГц.
  Время успокоения менее 1 мс.
  Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки).
• Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети
  в реальном времени
  Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402)
  Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC)
  Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET.

Модуль DMCNET является устройством управления в режиме реального времени сетью из 12 сервоприводов — четыре группы сервоприводов с 3-х координатной интерполяцией каждая. Скорость обмена 1мс, опрос одновременно 768 входов. Благодаря DMCNET в одной системе могут быть объединены различные устройства, например, сервомоторы, линейные двигатели, устройства с дискретными и аналоговыми входами/выходами, шаговые моторы и ручные задающие устройства импульсных команд.Реализована высокопроизводительная функция контроля – имеется два типа проверок CRC кодов по двум различным каналам, что уменьшает частоту ошибок связи.Простота электрических соединений и монтажа снижает конечную стоимость системы, а высокая помехоустойчивость модуля повышает стабильность работы всей системы. К тому же, встроенный PROFIBUS интерфейс обеспечивает возможность оперативного контроля работоспособности подключённых устройств.Быстрое и точное управление даёт возможность обеспечивать такие характеристики как скорость позиционирования 3 м/сек, ускорение до 5g, и разрешение до 0.001 мм.

Простая структура механической части
Использование 64-разрядных вычислений с плавающей запятой и энкодера с разрешением 1280000 импульсов /оборот даёт возможность обеспечить высокую точность работы. Имеется 35 внутренних режимов работы, поддерживаются команды абсолютного и относительного позиционирования. Встроенные функции внутреннего позиционирования, управления скоростью и моментом оказываются востребованными в различном оборудовании, причём их переключение не требует перезапуска системы.

Для систем ЧПУ доступны три серии сервосистем Delta:Высокопроизводительная сервосистема серии ASD-A2-N

• Подключение осуществляется к высокопроизводительным серводвигателям с разрешением 20-бит серводвигателям серии ECMC, частотная характеристика до 1 кГц позволяет достичь высокую скорость и точность обработки
• Встроенные функции интерполяции, компенсации трения и замкнутый контур управления позволяют подавлять резонанс и свести к минимуму вибрации, что улучшает стабильность и повышает качество обработки
• Коммуникация по высокоскоростной системе управления перемещением DMCNET позволяет ЧПУ непосредственно управлять сервоприводами – регулировать усиление, задавать параметры привода, выполнять резервное копирование

Трехкоординатная высокопроизводительная сервосистема серии ASD-M-N

• Управление движением до трех осей с помощью одного процессора. Благодаря этому достигается высокая синхронность портального управления, упрощается монтаж и настройка системы. Есть возможность построения трехосевой системы с энергосбережением.
• Подключение осуществляется к высокопроизводительным серводвигателям серии ECMC с разрешением 20-бит, частотная характеристика до 1 кГц позволяет достичь высокую скорость и точность обработки
• Встроенные функции интерполяции, компенсации трения и замкнутый контур управления позволяют подавлять резонанс и свести к минимуму вибрации, что улучшает стабильность и повышает качество обработки
• Коммуникация по высокоскоростной системе управления перемещением от Delta DMCNET позволяет ЧПУ непосредственно управлять сервоприводами – регулировать усиление, задавать параметры привода, выполнять резервное копирование
• Эффективное сбережение энергии за счет перераспределения энергии между осями по общей шине DC

Шпиндельный привод серии ASD-S-N

• Поддержка шпиндельного двигателя с постоянными магнитами серии ECMS для высокоскоростного нарезания резьбы (до 6000 об/мин)
• Поддержка индукционных шпиндельных двигателей
• Возможность подключения конвертера сигналов серии ASD-IF (опция) для получения синусоидального сигнала обратной связи
• Коммуникация по высокоскоростной системе управления перемещением DMCNET позволяет ЧПУ непосредственно управлять сервоприводами – регулировать усиление, задавать параметры привода, выполнять резервное копирование
• Снижает потребление электроэнергии для шпиндельных систем с помощью энергосберегающего устройства C-Box. Снижает потребление энергии более чем на 50% для высокоскоростных фрезерных и винторезных станков.
• Двигатели серии ECMS имеют скорость ускорения от 0 до 6000 об/мин за 250мс (при значении инерции нагрузки не более 1.5)

Таблица соответствия сервопроводов с сериями серводвигателей в системах ЧПУ:

Сервопривода серии ASD-A2-N	Сервопривода серии ASD-M-N	Сервопривода серии ASD-S-N
Серводвигатели серии ECMC:		Серводвигатели серии ECMS:Высокоскоростной шпиндельный двигатель с постоянными магнитами (РМ) Асинхронный шпиндельный двигатель